Stručnjaci koji rade s električnim alatima, pogonima za šivaće strojeve, kao i drugi uređaji koji su uključeni u različite industrijske i domaće sfere, često se moraju nositi s potrebom prilagodbe brzine, pa nije dobro provesti takav postupak putem isključivanja struje. U ovom slučaju, snaga elektromotora se gubi, smanjuje brzinu, na kraju se zaustavlja.
Shema motora s unutarnjim rotorom.
Stoga se najbolja opcija za primjenu upravljanja brzinom smatra regulacija napona i povratna komunikacija s strujom opterećenja u motoru.
Opći pojmovi kontrole brzine motora
Obično se u električnim uređajima i instrumentima primjenjuju univerzalno-kolektorski motori s nizom uzbude. Njihov se rad dokazao u izravnim i izmjeničnim strujama. Značajke ovog regulatora motora uključuju pojavu samo-indukcijskih impulsa protuelektromotorne sile. To se događa tijekom otvaranja armaturnih namotaja smještenih na lamelama kolektora, u slučaju njihovog uključivanja. Ovi impulsi su isti kao i hranjenje u amplitudi, au fazi su potpuno suprotni.
Kut vodiča kojim se protu-elektromotorna sila pomiče određuje vanjska svojstva elektromotora, njegovo opterećenje i tako dalje. Negativan utjecaj je sljedeći:
Tipična shema brzine vrtnje regulatora.
- snaga motora se gubi;
- pojavljuje se iskra na kolektoru;
- zagrijavanje namota formira se iznad norme.
Određena količina povratne elektromotorne sile poništava se kondenzatorima koji povezuju čvor.
Procesi koji se odvijaju pod režimom regulatora s povratnom vezom mogu se predstaviti na ovaj način. Referentno kretanje, koje određuje brzinu rotacije elektromotora, strogo je formirano pomoću otporničko-kapacitivnog kruga.
Uvijek se svodi na povećanje napona na tiristoru. Počinje pod kutom preskakanja paljenja i isporučuje veću količinu struje u elektromotor, istodobno kompenzirajući smanjenje brzine vrtnje.
Na taj način, puls napona postaje uravnotežen, što može napraviti regulator brzine vrtnje motora. Pomoću željenog prekidača možete uključiti energiju bez dodatnih podešavanja. Ispravno odabrani tiristor s najnižom strujom uključivanja stabilizira brzinu okretaja.
Primjena regulacije rotacije za motore različite snage
Gore opisani princip odnosi se i na motore velike snage. Jedina razlika je u tome što je ugradnja tranzistora izvedena na radijatoru, čija je ukupna površina od 25 cm² i više.
Oprema s niskom snagom je primjenjiva snaga, čija je razina istosmjerne struje 12 V. Isto vrijedi i za dobivanje male brzine. Kada je izložen visokom naponu, radno se mikrostruktura napaja pomoću parametarskog stabilizatora, čiji je maksimum 15 V. Osim toga, brzina se regulira promjenom prosječnih vrijednosti impulsa primijenjenih na opremu.
Ako trebate podesiti brzinu elektromotora, na osovini na kojoj postoji veliki okretni moment, trebat će vam maksimalnu snagu. Prigušni otpornik i diode osiguravaju napajanje uređaja. Punjenje kondenzatora iz izvora osigurava fazno kašnjenje u otvaranju tiristora.
Kondenzator se puni do razine na kojoj se aktivira tranzistor, a tiristor se pokreće s pozitivnim anodnim naponom. Nakon pražnjenja kondenzatora, unijunkcijski tranzistor se isključuje. Tip motora i procijenjena dubina povratne veze određuju vrijednost otpornika.